最早出現的與ESG類似的概念，是上個世紀誕生的倫理投資。投資者處于自身的信仰或尋求對社會產生積極價值等目的產生的投資理念。宗教基金就是早期倫理投資的一個典型代表。借助倫理投資的概念投資者會篩選掉他們認為“不道德”的投資對象，例如破壞環境的石油重工，影響和平的武器制造，對大眾健康有損的煙草等。

在ESG理念流行以前，更為人熟知的概念是“責任投資”。這個概念產生的背景是，由于經濟高速增長所帶來的負面影響，全球面臨越來越嚴峻的氣候、環境、資源挑戰，環保運動也隨之興起。20世紀六七十年代，歐美的公眾環保運動，地址和抗議企業因過度追求利潤而破壞環境、浪費資源。隨著環保運動影響力逐步擴大，國際機構開始關注環保問題。

1972年，第一界聯合國人類環境會議在瑞典斯德哥爾摩召開，會議首次發表了與環保相關的《人類環境宣言》，并確定每年6月5日為“世界環境日”。

從1992年開始，聯合國開始舉辦環境與發展會議，率先提出《21世紀議程》，倡導在促進發展的同時注重環境的保護，成為世界范圍內注重經濟可持續發展的開端。

2002年，歐洲可持續投資論壇成立。

2006年，聯合國責任投資原則組織成立

2011年，美國可持續責任論壇成立。

現實生活中，人們作為消費者也越來越注意環保因素，通過產品或服務選擇將環保理念傳導給作為生產者的企業，在市場機制作用下，企業為獲取收入和利通，更加注重生產過程中的環境保護，于是，環境因素從公眾運動逐步向上下兩端延伸，與此同時寫環境相關的各類法律法規不斷充實完善，相關概念也被引入投資領域，投資者逐漸意識到企業環績效可能也會影的企業財務績效、于是，責任投資、ESG和綠色金融等概念就逐漸進入理論研究者、政策制訂者和投資者的視線。

中國ESG發展歷程

2008年 深交所發布《深圳證券交易所上市公司社會責任指引》

2010年 上交所發布《關于加強上市公司社會責任承擔工作的通知》，中國發行第一支真正意義上的社會責任公募基金。

2012年 香港聯合交易所出臺《環境、社會和治理指引》，并于2015年底將一般披露責任由“建議披露”提升至“不遵守就解釋”

2018年 A股正式納入MSCI新興市場指數和MSCI全球指數。證監會修訂《上市公司治理準則》，確立中國ESG信息技能基本框架。基金業協會《中國上市公司ESG評價體系研究報告》和《綠色投資指引（試行）》

2019年 基金業協會發布《關于提交自評估報告的通知》，作為《綠色投資指引（試行）》的具體實施文件，ESG成為需要資產管理機構切實履行相關義務的實踐原則之一。相關聯合交易所第三次修訂《環境、社會和治理指引》