經濟觀察網 記者 劉曉林 在日前舉行的“地平線智駕科技暢想日”上，當被提問“地平線Super Drive全場景智能駕駛解決方案的技術優勢和開發理念是什么”時，地平線創始人兼CEO余凱請出了公司副總裁、首席架構師蘇箐，他以觀點犀利被人所知，這次是他加入地平線兩年后的首次現身。

蘇箐是國內首批致力于自動駕駛研發的技術人才之一，他早在2012年就投身自動駕駛領域。在加入地平線前，蘇箐的身份是華為汽車BU智能駕駛產品線總裁、首席架構師、智能駕駛產品部部長，曾參與開發了華為達芬奇AI芯片架構，在出任華為智能駕駛產品部部長期間推出了自動駕駛系統方案ADS，并在北汽極狐阿爾法S上進行了測試。2022年1月，蘇箐因針對智能駕駛安全性的爭議發言離開華為，隨后加盟地平線，目前整體負責地平線智駕系統Horizon SuperDrive的產品研發和量產落地。

“坦率地講，凱哥（地平線創始人余凱）是很樂觀的，（但）我做自動駕駛做到現在已經快抑郁了。實話實說，做自動駕駛真的非常難。”身著半舊黑色長T恤和黑色運動褲的蘇箐，一上場就“潑冷水”，澆滅了余凱花一個小時調動起來的昂揚氣氛。

蘇箐表示，做了十多年，自動駕駛至今仍無法超越“人類”，這讓他很有挫敗感。如今身邊很多優秀的同學都已經改行去做具身智能機器人了，他自己也被勸說投身其中，但他認為“連一個自動駕駛都搞不定，有什么資格去做機器人？”

在近十分鐘的演講中，蘇箐回答了對自動駕駛的價值界定，中國方案的“拐點”何時到達，以及地平線的路徑選擇等多個問題。在眾多智能駕駛技術人才都投身具身智能賽道的形勢下，智能駕駛作為“第一個在物理世界跟人交互的機器人”，能否盡快突破“高科技玩具”的價值段位，是蘇箐的焦慮所在。

沒有“銀子彈”、沒到達拐點

“十多年了，全世界最聰明的人花了這么多錢干這件事情，它還沒過拐點，我有時候就會很絕望。”蘇箐所說的“拐點”，是自動駕駛的功能表現做到“比人好”。

“第一個在物理世界跟人交互的機器人”是蘇箐對自動駕駛的定位，它對標的是人類本身。 “當自動駕駛比不過人的時候，簡單點說它就是高科技的玩具。當它有一天做得比人好的時候，它的價值立刻就會跳上去。”蘇箐將其稱為“拐點式的價值體系”，前期一切技術鋪墊都是為了實現這一“拐點”的飛躍。

“我覺得很不幸的是，到目前為止，還沒有一個系統真正達到了我剛才說的這個拐點，我們只是能看到這個希望。”蘇箐說。隨著技術經過了五到六代的演進，整套數據驅動范式已經成立，他表示能看到曙光在前。

這一曙光是蘇箐仍堅持留在自動駕駛賽道的原因。作為國內量產規模最大的智駕科技公司，地平線成為蘇箐實現其技術理想的平臺。但是，在回答“地平線的技術優勢和理念”這一問題時，蘇箐直言，地平線并不打算跟任何技術路線進行比較。

“我已經干了這么多年，對每年出現的新概念、時髦的詞已經完全沒有感覺了。”蘇箐說，“因為像這種復雜的系統，這里面沒有一個銀子彈（軟件開發領域的概念，形容看似簡單卻能高效解決問題的方案），也沒有什么一招制敵的方法。明天有一個聰明人搞個東西（就能）把它搞定了？沒有這種事情。”

近年來，蘇箐目睹了很多自動駕駛領域的新技術、新方法，他的體會是，每個技術都會很快地經歷從“覺得很美好，能解決所有問題”，到對它產生懷疑，再到發現“它的邊界其實就在那”的過程。

因此，蘇箐認為，建立一個復雜系統的正確方式是：在一個扎實穩定的底座上，不斷地把新的方法集成進去、使用起來，然后不斷地往前滾動。

雖然三年前曾對特斯拉的安全性提出過質疑，但經歷了三年的沉淀后，蘇箐認為，如果拋開跟人類的比較，一定要給地平線找個對標對象的話，他會選擇特斯拉FSD。“他們（特斯拉）整個團隊的素質和創新精神是讓人敬佩的。我自己去試過以后，坦率地說，我能看到他們在技術方面有很多獨到之處，甚至在某些地方是有斷代式領先的。”蘇箐表示。

中國方案之優劣：由五分鐘體驗決定

雖然推崇特斯拉，但蘇箐強調，中國的自動駕駛環境和美國是不一樣的，包括算力上的差距、中國基礎建設的復雜性和不受規范的駕車行為等問題，“這導致大量博弈的問題需要去處理，這些中國特有的問題也是現在的數據驅動不太能有效地解決的”。

以“解決真正的問題”為目標，地平線將選擇比較務實的道路。“系統的內核完全是一段式的端到端的數據驅動，但是在一些數據比較稀疏、短期內用更大的數據量也很難收斂的時候，我們也會用一些有經驗的工程師做規則的東西，是一種雙并行的系統。我們目前實踐下來，這是最有效的”。

蘇箐認為，做市場宣傳的時候，“端到端、數據驅動”這些概念被講得天花亂墜，但對消費者而言，所有決定都由上車五分鐘的體驗來決定。讓消費者感覺這個智駕系統是與眾不同的、可以信賴的，才是產品能賣出去的關鍵。“中國（智能駕駛行業）這幾年的氛圍是我不太喜歡的。我們應該去解決一些真正的問題，而不是天天活在營銷里面”。

至于產品如何做，蘇箐給出的答案是希望地平線能按照iPhone的標準去做產品，去解決真正的問題。“到現在為止，我最信仰的做產品的人還是史蒂夫·喬布斯，我覺得iPhone在所有細節上都做到位了，沒有什么漏洞”。蘇箐認為，在目前這一代產品人里，沒有其他人能達到這種高度。

2025年目標：脫離“高科技玩具”的價值段位

在蘇箐的演講中，自動駕駛仍是“高科技玩具”的說法多次出現。兩年前，余凱也發表過類似觀點，認為自動駕駛在未來十年內都難以實現從“能用”到“好用”的升級，但余凱在當天推翻了“自動駕駛十年終局仍是L2++”的預判，認為自動駕駛將按照“三年可以脫手開、五年可以閉眼看、十年可以隨心開”的速度落地。

蘇箐透露，地平線要在2025年就實現自動駕駛系統的價值躍升。按照“解決真正問題”的思路，自動駕駛以前只扮演“高科技玩具”的角色，后來它慢慢地變成“在高速上好用，在城里不太好用的狀態”，這也是當下的狀態，它的價值是可以自己認路開車，司機去監督它就行。

但蘇箐認為，這還遠遠不夠，因為中國人上下班基本不走高速，城市交通才是真正的挑戰所在。要實現這一層價值突破，就要解決一個本質的“誰給誰兜底”的問題，也即到底是自動駕駛系統依賴人，還是人依賴自動駕駛系統。

在蘇箐看來，真正有價值的自動駕駛階段應該能做到“你每天加班加到很累，覺得自己開車不太安全的時候，只要把系統激活，就能放心地讓它幫你去開車”，這也是地平線在2025年要做到的目標。

上述“系統開車比人更安全”的說法，是否意味著蘇箐所追求的技術拐點即將達到？為了實現這個目標，地平線在2025年要做兩方面的工作，首先是用一段式的端到端把“類人”做上去，即智能駕駛更像人類駕駛。

余凱在2024年初曾透露，地平線正在打造高階智駕的擬人化自動駕駛系統。2024年四季度，地平線推出了征程6系列芯片，基于此的高階智駕方案將在2025年正式交付。據悉，該系統具備處理復雜場景跟周邊交通參與者的博弈能力。

蘇箐表示，地平線在2025年的第二項工作是把車的緊急接管安全性至少提升100倍，這件事情非常難，不過地平線的團隊已有了一些新的方法論的線索。兩項工作完成以后，地平線將能夠推出與市場上現有產品都不相同的智駕系統。

“與眾不同”和“解決實際問題”，是蘇箐評定自動駕駛價值高低的兩項基本標準。2025年，隨著地平線高階智駕系統的正式量產上車，蘇箐的“絕望體驗”能否終結、余凱的商業野心能否實現，都將得到答案。