2月21日訊，小鵬汽車CEO何小鵬發布朋友圈，稱近期與宇樹科技創始人王興興，優必選科技周劍交流后，對人形機器人行業的發展達成共識：當前人形機器人還接近自動駕駛的L2初階，但行業都期望盡早能實現可量產且具備商業價值的L3初階能力。人形機器人從L2跨越到L3，完成這個跳躍所需要的能力和難度是數十倍的。自動駕駛達到L3階段就會迎來iPhone4時刻，但人形機器人需要達到L4階段才能迎來iPhone4時刻，也就是大家想象的機器人走進千家萬戶成為現實。

小鵬提出，定義通用機器人的能力應該分為5個層級，類似自動駕駛的L1-L5的層級。小鵬機器人IRON的目標是盡快實現L3初階能力并量產，即在大量場景中經過訓練后能夠獨立運行，僅在部分情況下會尋求人工監督。