北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金再出手。

日前，具身智能公司“自變量機(jī)器人（X Square Robot）”宣布完成數(shù)億元Pre-A++輪融資，本輪融資由光速光合和君聯(lián)資本領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、神騏資本跟投。融資將用于下一代統(tǒng)一具身智能通用大模型的訓(xùn)練與場(chǎng)景落地。

關(guān)于如何看待當(dāng)前具身智能行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，以及行業(yè)未來(lái)幾年可能會(huì)發(fā)生的變化，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，當(dāng)下的具身智能幾乎可以類比到GPT-2所處的時(shí)間點(diǎn)。

“不管是我們自己的模型，還是PI最近發(fā)布的π0模型，它們現(xiàn)在的能力和配置，大致相當(dāng)于GPT-2在大語(yǔ)言模型發(fā)展階段所達(dá)到的水平。按照現(xiàn)在的進(jìn)度，明年年底或者后年年初，預(yù)計(jì)就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)類似GPT-3級(jí)別的具身智能大模型。”

選擇“大小腦統(tǒng)一的端到端具身大模型”路線

自變量機(jī)器人成立于2023年12月，致力于通過(guò)研發(fā)通用具身智能大模型，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人。

去年11月，公司宣布實(shí)現(xiàn)了全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。該模型在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環(huán)境變量、動(dòng)作模式的泛化和遷移，同時(shí)在長(zhǎng)序列復(fù)雜操作上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

“技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，經(jīng)過(guò)最近數(shù)月的迭代，WALL-A模型的能力已經(jīng)與Skild AI、Physical Intelligence處于同一水平線上，部分能力甚至強(qiáng)于國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。從任務(wù)復(fù)雜度層面來(lái)看，能夠完成例如拉拉鏈、整理衣物等精細(xì)操作，展現(xiàn)出在隨機(jī)環(huán)境中對(duì)復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、復(fù)雜物理交互的強(qiáng)大適應(yīng)性。從復(fù)雜任務(wù)的準(zhǔn)確率來(lái)看，在疊衣服、晾衣服等復(fù)雜柔性操作中表現(xiàn)出色，數(shù)分鐘級(jí)別的任務(wù)成功率達(dá)到90%以上。”王潛總結(jié)。

相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，具身智能機(jī)器人有著智能化程度高、工作場(chǎng)景限制小、能夠自主規(guī)劃復(fù)雜工作的特點(diǎn)。

據(jù)悉，具身智能可主要分為大腦（認(rèn)知與決策）和小腦（運(yùn)動(dòng)控制）。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)部分專注于大腦，提升機(jī)器人語(yǔ)言理解與規(guī)劃能力；部分則聚焦小腦，優(yōu)化行走、抓取動(dòng)作等運(yùn)動(dòng)控制；也有企業(yè)選擇大小腦統(tǒng)一的端到端路線。

據(jù)了解，公司從成立之初就選擇了“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線，其也是國(guó)內(nèi)唯一一家從第一天就選擇了該技術(shù)路線的公司。

王潛介紹，從 2016 年開始，已經(jīng)認(rèn)定端到端是解決 manipulation 問(wèn)題唯一可行的路徑，本質(zhì)上是因?yàn)?manipulation 和所有其他 AI / 機(jī)器人任務(wù)都有本質(zhì)的區(qū)別，即涉及到的物理過(guò)程的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他任務(wù)。

“這個(gè)特點(diǎn)決定了任何分層分步的方法都很難徹底解決這一問(wèn)題，因?yàn)槟Ｐ筒皇峭昝赖模糠殖鲆粋€(gè)步驟，都一定會(huì)引入不準(zhǔn)確的中間結(jié)果，即不可控的噪聲。”

王潛表示，統(tǒng)一端到端具身智能大模型是提升機(jī)器人泛化能力和適應(yīng)能力的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的分層架構(gòu)雖能在特定任務(wù)上實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，但難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化。而端到端方案，使機(jī)器人能夠從感知直接映射到運(yùn)動(dòng)，形成高效的反饋閉環(huán)，從而在多任務(wù)、多場(chǎng)景中具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力。

在海外，主要在該領(lǐng)域布局的公司包括Skild AI、谷歌DeepMind、Physical Intelligence（PI）等科技公司。

一位頭部機(jī)構(gòu)投資人告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，聚焦國(guó)內(nèi)，選擇端到端模型的廠商中，技術(shù)路線也有所分化，部分廠商選擇優(yōu)先訓(xùn)練特定任務(wù)或單一場(chǎng)景的小模型；而自變量機(jī)器人則從一開始采用多任務(wù)、大量場(chǎng)景訓(xùn)練，以提升模型的通用性和適應(yīng)能力。

北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金再出手

自從成立以來(lái)，自變量機(jī)器人經(jīng)歷了4輪融資。此前融資方包括水木清華校友種子基金、九合創(chuàng)投等。

本輪領(lǐng)投方之一光速光合創(chuàng)立于2011年，是一家專注于中國(guó)市場(chǎng)的創(chuàng)業(yè)投資基金，覆蓋早期和成長(zhǎng)期，聚焦綠色科技、硬科技、人工智能、醫(yī)療科技等領(lǐng)域。

該機(jī)構(gòu)此前投資項(xiàng)目包括拼多多、美團(tuán)、中際旭創(chuàng)、滿幫集團(tuán)、禾賽科技、南芯科技、慧智微、小魚科技、FaceU、漢朔科技等。

據(jù)了解，本次也是光速光合首度投資具身智能大模型方向。

另一領(lǐng)投方君聯(lián)資本成立于2001年4月，是中國(guó)領(lǐng)先的、專注于早期創(chuàng)業(yè)投資以及成長(zhǎng)期私募股權(quán)投資的專業(yè)投資機(jī)構(gòu)。

迄今為止，君聯(lián)資本已累計(jì)投資了600多家企業(yè)，其中有114家企業(yè)在全球不同的資本市場(chǎng)IPO退出，近100家企業(yè)通過(guò)并購(gòu)?fù)顺觥Ｋ镀髽I(yè)中，既包括科大訊飛、寧德時(shí)代、藥明康德、康龍化成這樣的大型企業(yè)，也有大量的國(guó)家級(jí)專精特新小巨人和制造業(yè)單項(xiàng)冠軍。

本輪跟投方北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金成立于去年底，目標(biāo)規(guī)模為100億元，該基金由北京國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)管理有限公司聯(lián)合各大機(jī)構(gòu)發(fā)起設(shè)立。

基金圍繞國(guó)家及北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略性布局開展直接股權(quán)投資，重點(diǎn)投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域。

截至2025年2月，基金已在全國(guó)范圍內(nèi)篩選出超過(guò)400個(gè)優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，并完成對(duì)數(shù)十個(gè)項(xiàng)目的投資。部分已投資項(xiàng)目包括宇樹科技、銀河通用、星海圖、粵十機(jī)器人等。

關(guān)于本次投資，光速光合合伙人蔡偉表示，投資自變量機(jī)器人，是看重其在具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)布局和差異化競(jìng)爭(zhēng)力。自變量機(jī)器人自主研發(fā)的端到端具身通用大模型在泛化性和智能程度上在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先身位。

值得一提的是，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力（Attention）機(jī)制的學(xué)者之一。博士期間，王潛在美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng) Robotics Learning 的研究，方向覆蓋了機(jī)器人多個(gè)前沿領(lǐng)域。

另一聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 王昊博士畢業(yè)于北京大學(xué)，曾在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA 研究院）期間擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)了國(guó)內(nèi)第一個(gè)百億級(jí)大模型和最早一批千億級(jí)大模型之一Ziya的研發(fā)。

轉(zhuǎn)載來(lái)源：科創(chuàng)板日?qǐng)?bào) 作者：李明明