經濟觀察網 記者 鄭晨燁 “今年一定要在這個賽道（人形機器人）投幾個公司，雖然說投資不應該在很熱的時候投，但現在再不出手，后面就一點兒機會也沒有了。”2月25日，張馳對經濟觀察報記者說。

張馳是北京新鼎榮盛資本管理有限公司的董事長。作為長期深耕“硬科技”領域的資深投資人，他有過很多成功的投資案例，例如造車新勢力的代表企業小鵬汽車、股價已逼近每股800元大關的算力大熱股寒武紀，還有第四范式、地平線、黑芝麻智能等明星企業。

但最近一段時間，他顯得有些著急，杭州成了他2025年首個密集出差的城市：爭分奪秒地約見企業負責人，在不同的項目間奔走盡調，尋找出手的機會。

實際上，在幾年前，張馳曾經與宇樹科技的創始人王興興有過一面之緣。“我們那個時候去宇樹盡調過，很客觀地說，當時沒看上，就覺得機器狗實在沒有應用場景。”張馳告訴記者。但現在，這次會面已成為他的一個遺憾。

事實上，人形機器人產業的最新發展不僅讓“錯失”了宇樹的張馳感到焦慮，也讓向來被譽為“機器人產業第一城”的深圳感到了切實的壓力。

“雙子星”浮沉：路徑選擇差異

“深圳可以說是機器人行業最早起步的城市，像優必選很早就在做人形（機器人），三次上春晚也很火，很有名。”談及深圳和杭州兩地機器人產業的差別時，張馳感慨地說。

從時間上來看，深圳的機器人代表企業創辦時間要比杭州早上不少：2012年，上海人周劍在深圳二次創業，優必選科技由此成立，而此時宇樹科技的創始人王興興還在上大學。

創業四年后，2016年2月7日，在央視猴年春晚廣州分會場的節目中，一群精通“唱、跳、RAP”的機器人給全國的觀眾都“開了眼”。配合孫楠演唱的《沖向巔峰》，來自優必選的500多個Alpha 1S機器人的精彩表演，成功讓優必選沖向了公司創建以來的首個高峰。

作為國內最早一批做人形機器人的企業，優必選的第一款人形機器人Alpha 1S實際上并不能與今天的人形機器人同日而語，身高只有14厘米的Alpha 1S定位于兒童教育賽道，用投資人口中更直白的話說：“就是個玩具。”

然而，這個看似簡單的“玩具”，卻成了優必選撬動市場的第一塊敲門磚。2017年，優必選發布教育服務機器人產品及解決方案并實現規模化銷售，這不僅為優必選帶來了可觀的收入，也讓它在品牌知名度上站穩了腳跟。

同時，在大人形機器人領域，優必選也沒有落下太多。2015年，優必選研究院成立，著手研發雙足大人形機器人Walker，2018年，優必選發布第一代人形機器人Walker，其伺服驅動器總產量達一百萬臺，。同年5月，優必選完成C輪融資，刷新行業單輪融資紀錄。

2022年，新一代Walker X和熊貓機器人優悠一起在迪拜世博會中國館展示，提供超過1000場次的接待導覽服務，創造了大人形機器人真正商業化落地應用的歷史。

2023年，5臺優必選大型人形機器人登上第31屆大運會閉幕式。同年，優必選Walker X在智慧工廠場景中進行了應用探索，公司還專門研發了用于工業領域的人形機器人Walker S。

但在當前這一輪的人形機器人浪潮中，優必選的聲量卻顯然不如身在杭州的宇樹科技。在張馳看來，這種聲量上的分化和深杭兩地企業在機器人路徑選擇上的差異有關。

2019年首次IPO折戟后，市場傳言優必選為優化財務表現縮減了研發投入，尤其是對北京研究所的支持力度下降，這一決策引發了技術團隊的連鎖反應。2021年，優必選北京研究所所長趙明國離職，隨后多名核心技術骨干如運控算法負責人謝巖、步態算法負責人徐喆等亦相繼出走。

優必選在教育機器人市場的成功，固然為其帶來了穩定的收入，但也讓其在大人形機器人上的投入變得小心翼翼。教育機器人市場成熟、風險可控，而人形機器人研發周期長、成本高、前景未明。在資源有限的情況下，優必選選擇了將更多精力傾注于工業機器人的商業化上。

但在張馳看來，工業場景在未來不會是人形機器人大規模放量的場景。

“在ToB（面向企業）端，工廠應用人形機器人的需求量一定不會大，這一點已經討論了很多年。工廠更傾向于使用成本最低的設備，比如輪式機器人或者沒有頭部和四肢的機械裝置，因為頭部和四肢在工廠環境中沒有實際用途，很多公司折騰了好幾年，收入也不過一兩個億，說明工廠市場很難做大。相比之下，家庭和陪伴市場反而潛力巨大。未來的最大市場是ToC（面向消費者）端，也就是家用和個人陪伴領域，這一定是人形機器人發展的方向，而且成本必須足夠低。”張馳向記者如是分析。

在他看來，人形機器人在工業市場落地的核心問題是：“對于標準化生產線而言，根本沒必要用復雜的人形機器人。”

“傳統的機械臂就已經足夠滿足需求。標準化的自動化生產線是一條固定的流程，連工人都不太需要，更不用說機器人了。除非是在柔性生產線——也就是經常需要更換產品、生產動作不固定的場景——機械臂可能會因為調整速度慢而顯得不夠靈活，這時候可能會有一些機器人需求。但即便如此，輪式機器人或者固定式的機器人也夠用了，人形機器人并沒有特別的必要性。除非人形機器人能做到在流水線上工作完后，又能跑到另一個車間去搬東西、干不同的活，這種跨車間多任務的需求可能需要人形設計，但目前的技術及智能化水平還達不到這個程度。我跟汽車廠等工廠聊過，他們普遍認為人形機器人完全沒必要，甚至普通機器人的需求都不大，有機械臂就夠了。”張馳表示。

而意欲通過人形機器人進廠實現快速商業化的優必選，如今也沒能穩住其財務報表，2024年上半年凈虧損仍達5.40億元。

“我們現在這段時間看機器人行業發展路徑，首先是輪式機器人，比如酒店送餐機器人，這一領域深圳非常強；然后是四足機器人，也就是機器狗，但由于機器狗的實際應用場景有限，深圳企業在這方面投入較少。國內最知名的機器狗企業是杭州的宇樹和云深處。機器狗技術是人形機器人的基礎，因為機器狗‘站起來’就接近人形機器人了。”張馳告訴記者。

在他看來，深圳的機器人企業更務實，追求實際應用場景，比如輪式送餐機器人，在酒店、KTV等場所非常實用，成本低且簡單。而從輪式到四足再到人形，是一個技術迭代的過程。深圳企業在四足機器人上投入較少，認為其應用價值不大，因此在人形機器人上的發展相對緩慢。

張馳同時表示，哪怕到了目前，人形機器人的商業化應用還不成熟，市場仍在探索階段。

就在優必選憑借春晚亮相和教育機器人打開市場的2016年，宇樹科技的創始人王興興才剛剛邁出創業的第一步。

那年8月，他從大疆辭職，在杭州創立了宇樹科技。彼時，優必選已是鎂光燈下的明星，而宇樹不過是一個僅有3人團隊的小作坊，靠著王興興研究生時手搓的Xdog項目，硬生生推出了第一款產品“萊卡狗”。

這款機器狗面向高校和企業，定位機器人研究，反響不錯，但單價高達二三十萬元，“市場窄得像條縫”，量產遙遙無期，資金鏈隨之斷裂，公司幾乎要散了，直到2017年，宇樹科技獲得ROOBO聯合創始人尹方鳴注資200萬元完成天使輪融資，方才熬過寒冬，成功起步。

2020年，宇樹推出消費級機器狗GO 2，價格從二三十萬元直降到數萬元，硬是把原本高高在上的科研玩具拽進了普通人的視野。市場豁然開朗，教育、科研，甚至娛樂領域都開始接納這款靈活的小家伙。

資本也聞風而動。2019年，紅杉資本拋來橄欖枝，給了宇樹第一筆大額投資，數千萬元人民幣的Pre-A輪融資；2021年7月，順為資本又獨家領投了宇樹科技的A輪融資。資金的加持讓宇樹得以加速研發和推廣，到了2023年，GO 2已經在多個場景滲透——消費級市場銷量超500單，教育科研領域與20所高校建立合作。

2024年2月，宇樹科技完成了B+輪融資，融資額高達10億元，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，深創投、中國互聯網投資基金、容億投資等老股東也在跟投。

眼下，已經錯失了宇樹科技的張馳，正在長三角積極尋找其他“出手的機會”，同時也在沿著電子皮膚、靈巧手等產業鏈相關領域展開調研。

“宇樹現在基本約不上了，太牛了。但這個賽道反正得投幾個，我們系統性地正在看的企業有20多家。現在再不投，就真的趕不上了。”張馳向記者感慨。

深圳“供應鏈”，杭州“智能化”？

在宇樹科技和杭州市風頭一浪高過一浪的時候，2月23日，周日，坐不住的深圳市政府召開了一場新聞發布會。

在發布會上，深圳市工業和信息化局副局長、深圳市人工智能產業辦公室主任林毅細數了深圳機器人產業的發展成果：“全市已匯聚人工智能企業2600余家、獨角獸企業6家，機器人上市企業34家、獨角獸企業9家，創新活力持續迸發。深圳年平均氣溫23.3℃，常年見不到雪，卻培育出全球唯一的庭院掃雪機器人企業漢陽科技，產品暢銷歐美，此外，深圳機器人‘天團’也已嶄露頭角，7家企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，占中國大陸上榜企業近1/4，同時，匯聚了樂聚、眾擎、逐際動力、優必選等整機企業，形成了強大的產業集聚效應。”

林毅表示，深圳兼具機電一體化和數智技術兩大優勢，已逐步構建了從底層技術到終端產品的全產業鏈生態，覆蓋芯片、大模型、運動控制、核心零部件、本體及下游應用等全環節。減速器、伺服系統、控制器等機器人核心零部件領域優勢突出，匯川技術占據國內伺服市場份額第一，杉川諧波位居國內諧波減速器前三。

深圳聚焦于機器人供應鏈，杭州側重于機器人智能化，是目前市場研究機構與投資機構對兩座城市機器人產業發展差異的主要觀點。

將人形機器人作為未來產業核心賽道的杭州，其發展路徑呈現鮮明的智能化與場景驅動特征。

在技術布局上，杭州以“最優本體+最強大腦”為核心，重點攻關仿生感知認知、生機電融合、視覺導航等關鍵技術，并依托阿里云通義千問大模型構建機器人“大腦”能力，形成“硬件+AI”的雙重創新優勢。例如，宇樹科技H1人形機器人通過自研運動控制算法實現復雜地形行走，而五八智能D11機器人則通過云端協同完成工業質檢任務。

雅柏寶資本資深分析師劉秋君告訴記者，杭州以宇樹科技為代表的新興初創企業，從機器狗產品破圈占據全球四足機器人領先市場份額，隨后通過技術迭代和降本快速切入出圈的消費級人形機器人市場，側重To C（面向消費者）市場。其優勢在于算法優化和硬件創新，依托大模型視覺分析打造差異化產品，提升交互自然度。

而深圳作為消費電子制造產業集群，在工程化能力和供應鏈優化方面有較大優勢。由于集中了供應鏈上的頭部企業，部分整機企業采用的傳感器、激光雷達、電機等核心零部件本地化率超60%。且本地工業制造業的豐富應用場景提供了下游需求，服務全球工廠，側重B端市場。但深圳也有不少人形機器人初創企業正在發力，兩地都呈現百花齊放的狀態。

在劉秋君看來，杭州的人形機器人企業推出的具有新技術路徑潛力的To C產品，技術上側重AI模型+場景泛化，在策略上從國內廣闊的消費端市場上切入，使得人形機器人的消費場景滲透率快速提升，產品惠及大眾。

而深圳企業更注重場景落地，注重量產化和To B應用，因此更多服務于工廠等企業端客戶，產品方向上更多注重于配合企業工廠的需求去發展，因此在技術路徑和市場推廣上也聚焦于B端大型制造業客戶，注重硬件驅動和產業協同。同時供應鏈中的企業也通過下游客戶拓展海外市場。

“長三角的產學研結合能夠在大模型方面保持優勢。但是在部分硬件的商業化量產方面需要加強。深圳的優勢在于硬件制造（本地2小時供應鏈）和工業場景落地的產業鏈閉環，但是在算法和AI大模型方面還需要繼續迭代跟進。”劉秋君說。

在2月23日的發布會上，林毅亦強調，深圳兼具機電一體化和數智技術兩大優勢，已逐步構建了從底層技術到終端產品的全產業鏈生態，覆蓋芯片、大模型、運動控制、核心零部件、本體及下游應用等全環節。完善的產業鏈讓硬件配套“當日達”成為現實，上午下單的零部件當天下午就能完成制作并送達。

“未來兩個城市其實可以通過共同合作，推動跨區域聯盟研究，結合深圳的硬件優勢和產業能力，以及豐富的工業落地場景數據反哺訓練，與杭州的算法優勢一起，快速幫助企業產品進行迭代，幫助提升中國在人形機器人產業的全球競爭力。”劉秋君說。

TrendForce集邦咨詢分析師喬安然在接受經濟觀察報記者采訪時也表示，深圳擁有成熟的供應鏈和先進的制造工藝，將在機器人核心零部件以及整機集成上投入更多精力，實現產品的高精度與低成本量產；而杭州主要依托高校、產業網絡和政策的協同機制，聚焦于機器人智能化方面的突破，擁有場景創新和數據優勢，尤其是電商和政務數據的應用，形成了獨特的產業生態。

“深圳主要采取‘全產業鏈+場景開放’模式，通過設立百億產業基金、開放100個應用場景，并推出“訓力券”“模型券”等補貼，構建從核心硬件到整機集成的完整生態。杭州則聚焦‘具身智能+服務機器人’細分領域，在政策上提供高額研發補貼和‘算力券’，降低技改門檻至500萬元，重點支持養老陪護、醫療康復等場景。這種分工形成了良好的互補關系，能夠拓展更多消費和服務場景，共同推動行業的長遠發展。”喬安然說。

共同的挑戰

“（人形機器人）這個行業不是一個技術壟斷的行業，不存在一家做出來其他人做不出來的情況，未來人形機器人應該是一個百花齊放的狀態。”談及人形機器人行業未來競爭格局的演變，張馳如是稱。

深圳一家初創人形機器人企業的負責人亦告訴記者，在人形機器人這條賽道上，各家企業的技術實力尚未完全拉開差距，且各有優劣，現階段談論誰領先誰落后的問題還為時尚早。

他認為，對于深圳與杭州的人形機器人企業而言，挑戰都是共同的：在下游，人形機器人整體市場還處在發展早期；在上游，供應鏈打磨與降本也是不可回避的挑戰。

“誰能最先把成本砍到最低，把市場占住，別人就沒機會了，最終大家拼的就是成本和市場占有率，智能化技術只是一方面。”張馳說。

他同時指出，人形機器人和機器狗，最大的成本都來自關節和材料。

“關節是核心，比如馬達和相關部件；此外還有感知設備，像攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和雙目攝像頭，這些都需要讓機器人‘看得清楚’‘動得精準’。所以，降本的關鍵在于關節技術的革命性突破。不過，這也跟現在的產量小有關，如果產量大了，規模效應自然會降低成本。另外，攝像頭、激光雷達等設備的價格也需要下降。而且，機器人價格要便宜、要輕量化，材料本身也需要革新。理論上，最貴的部分是手，因為手的關節非常多，復雜度高，涉及大量精密零件。”張馳向記者分析稱。

“一個成功的機器人公司不能只是簡單的組裝公司，必須自己掌握一部分核心部件的生產。我們接觸過幾家比較優秀的公司，它們都在自己研發關節、馬達或者手的部件，向上游延伸，自己生產一部分核心零件，而不是完全依賴外部供應鏈。”張馳進一步表示，隨著技術進步、單價下降，未來人形機器人的市場容量會迅速擴大。

劉秋君表示，目前人形機器人部分零部件如核心視覺傳感器、滾柱絲杠等，國產化已獲得一定市場份額且平均成本比進口方案低，具有競爭力。部分力覺/慣性傳感器等也實現了國產突破，但仍有部分組件，如伺服電機中的高端大扭矩空心杯電機、RV減速器、高實時性運動控制芯片、高端傳感器等部件還需要進口。

“低成本的核心國產零部件推動產品的單價快速降低，進口依賴度在過去的幾年間也在快速下降，這有助于產業協同快速迭代產品，打造更高效的產品－供應鏈反饋閉環。”劉秋君說。

在她看來，硬件層面，可以通過國產化率的提升逐步實現降本，并在規模化的基礎上，通過更高的性價比打開應用市場；軟件層面，初創企業可選擇和大企業的AI模型進行合作，專項化研發獨立應用模型，減少開發成本。

喬安然亦告訴記者，人形機器人的商業化之路，預計會遵循從B端工業端再到B端商業端最后C端家用端的路徑。

他認為，目前人形機器人的優化方向主要是運動控制與機體結構的優化，以及智能決策與環境感知能力的提升，通過改進伺服電機、減速器、執行器等關鍵部件的設計，優化步態算法，使機器人行走、攀爬等動作更加自然與高效；利用大規模AI模型和深度學習技術提升機器人的“腦力”，實現更準確的環境感知、任務規劃和自適應決策，推動具身智能進一步發展。

“不管是深圳還是杭州，現在各家人形機器人企業實際上差得不會特別多，但挑戰都是共同的。現在賽道熱了，下一步大家融到資了，估值高了，然后呢？是不是要落地？是不是得有訂單，得有收入？到底收入從哪來，這就得探索了。”張馳說。