經濟觀察報 周悅/文 當26歲的林韻抵達攀巖墻的頂點時，圍觀者爆發出熱烈的掌聲——完成這項挑戰的林韻是一名右腿截肢者，他借助一條智能仿生腿發力，踩住了每一個巖點。

林韻從小就是運動健將，以體育成績全市前三被重點高中錄取。然而，中考后第三天，意外降臨。自此，行走成為他最害怕的事情。他曾試過無數假肢，這些假肢要么只有裝飾作用，要么讓他受盡折磨。“我穿著傳統機械假肢，就像拄著一條不穩的拐杖，走平地都會摔倒，要麻煩周圍人。拖著假腿時，我只能甩胯，半步半步往前邁，腰椎痛，會變形，姿勢也怪，因此被起了各種外號”，這一度讓林韻很痛苦，不愿意走出家門。

2021年，林韻報名成為強腦科技的智能仿生腿研發測試兼產品體驗官。此后，他不僅實現了自如的行走，還完成了攀巖、沖浪、跳傘等極限運動。

如今，強腦科技的仿生腿已經實現量產，走出了從實驗室到市場的關鍵一步。

2月以來，因為杭州“六小龍”的新聞熱度，強腦科技被慕名而來的參訪者踏破門檻。在這里，參訪者不僅能看到林韻們大步流星，仿生手的使用者們彈鋼琴、寫書法，還能看到他們與工程師、科學家共同調試設備、研發新產品。

目前，強腦科技已完成約3億美元融資并投入研發，在腦機接口領域中與馬斯克的Neuralink并列為全球融資規模最大的兩家公司。

在馬斯克的想象里，腦機接口技術最后會幫助人類達到“永生”，保存人類的記憶和大腦信息。他選擇了風險更大的侵入式腦機接口技術——通過開顱將電極插入大腦，率先幫助全身癱瘓的病人和失明的人進行恢復。

強腦科技選擇了另一條路線。在強腦科技創始人韓璧丞看來，非侵入式腦機接口路線前景更廣。最基礎的，是讓殘障人士有尊嚴地活著。

韓璧丞提到，在中國，肢體殘疾的殘障人士有2472萬，然而假肢的使用率可能不到1%，動輒幾十萬的進口假肢讓他們難以負擔。

韓璧丞希望，在未來10年，能夠幫助100萬肢殘人士安裝神經智能假肢并恢復日常生活，能夠幫助1000萬飽受自閉癥、老年癡呆、失眠困擾的腦疾病患者。

強腦科技是杭州政府早早押寶的一條“龍”。2015年，強腦科技創立，比Neuralink早一年。2018年，杭州未來科技城領導跨越萬里飛到波士頓，與當時還在哈佛大學攻讀博士的韓璧丞聊了三四個小時，“聊得最多的竟然都是腦機接口未來的發展”。

不久后，強腦科技從波士頓搬到杭州。現在，強腦科技總部所在的錢學森路上，數十家與腦科學、人工智能產業高度關聯的企業形成了一個緊密的生態圈——從電子皮膚、神經反饋算法到云計算，每個細分領域大多可以在半徑5公里內找到協作伙伴。

腿隨心動

林韻仍然記得2021年第一次使用仿生腿的場景，裝配師鼓勵他邁步走，但他習慣了拖著假肢走，突然甩開腿，總感覺下一秒會摔倒。

林韻邁出第一步，仿生腿自動調節支撐力，步伐竟意外平穩。林韻慢慢找回了兩條腿走路的感覺。

這份支撐源于算法與硬件的雙重革新，以及無數次硬件與軟件版本的迭代。

傳統假肢依賴機械結構，而仿生腿集成了多種傳感器，實時采集數據，經過算法處理后轉化為指令，控制產品的液壓系統，使仿生腿針對當前運動狀況進行動態的實時適配，走起路來更加自然流暢。

強腦科技的一位工程師告訴經濟觀察報，仿生手及仿生腿的使用者不需要做任何手術，只需要用大腦“意念”控制肢體，就可以完成精度要求非常高的活動，做到真正的隨心而動。但腦電信號非常微弱，約等于一節5號電池電壓的百萬分之一，還需克服噪聲等干擾。

強腦科技團隊選擇在傳感器和算法能力上突破，更有效地捕捉殘肢上的信號。由他們團隊自主研發的新式電極材料——固態凝膠電極解決了信號采集難題。大量測試結果顯示，在不涂抹導電膏的情況下，信息精確度接近95%。

林韻曾在趕公交時被一處小陡坡絆倒，仿生腿的傳感器當場碎裂。

他第一時間聯系了科學家團隊，并將當時的數據上傳到云端排查問題。科學家團隊發現，這不僅是林韻一個人遇到的問題，而是仿生腿使用者的一個共同痛點：人的膝蓋非常靈活，在陡坡路面上行走完全沒問題，但是仿生腿的最大活動角度無法達到。

因此，強腦科技在新一代的仿生腿產品上使用了新材料，提升最大活動角度，并且增加了緊急避險功能。當用戶在不平路面失去支撐力時，算法會調節并讓壓桿提供合適的支撐力量，減少摔跤等突發情況。

在新版軟件系統里，AI算法可識別草地、沙地、上下樓等多種地形情況，并動態調整參數。此外，仿生腿的系統還針對騎自行車、橢圓機訓練、打高爾夫球和乒乓球等特殊類型的運動設置好預定的模式，以便用戶切換。“比如上樓梯時，系統會提前增加膝關節阻尼，防止打滑；遇到坑洼路面，緊急避險算法能在0.1秒內增強支撐力。”強腦科技的一位工程師告訴經濟觀察報。

當林韻被問到如果不考慮任何因素，還希望仿生腿有什么改進時，他說：“我能想到的痛點，已經都反饋給我們的科學家解決了。我曾經想過能否真正做出鋼鐵俠的盔甲或者動力能源，讓我飛起來或者跑得比博爾特還快。”

強腦科技的相關負責人表示，未來科技發展，林韻的想法或許能夠實現。

韓璧丞認為，腦機接口在未來5至10年內，會發生三個階段的變化，分別是：修復、增強和更高階的交互。修復是幫助最需要的人如有腦疾病、肢體殘疾的人恢復生活；增強方面，例如根據老人的意識為其提供機能補充，讓每個老人多走5至10年的路；未來可能不需要再通過語言對話，大腦一想就能把消息傳遞出去。

創新以人的需求為先

古月使用仿生手近5年，他的頭像是他彈琴時拍下的照片。

大學畢業后，古月因一場意外，失去了左手。在接觸到強腦科技的智能仿生手后，他開始學鋼琴，“我不再介意別人提到我的手”。

他介紹，傳統假手有兩類，一種屬于美容裝飾品，不能活動；另一種是機電假肢，通過開關裝置來實現固定動作。在接觸過傳統的產品后，他直接放棄了。“那些假肢需要我不斷學習和適應，而不是適應我的需求”。

古月以拿水杯喝水這一動作向經濟觀察報展示差距，傳統假手是要伸腕和扣腕觸發開合，動作僵硬得像夾子，沒有夾住的話，水就會灑一身。強腦科技的仿生手則符合使用習慣，伸手去抓水杯，彎曲手臂喝水。

古月的另一重身份是強腦科技的工程師，他在2019年加入強腦科技，并與團隊成員合作研發，尤其是一些滿足用戶需求的輔助功能，比如在吃飯握刀叉、寫字握筆等長時間握住物體時，仿生手會進入鎖定狀態，減輕負擔等。

讓古月印象最深的一次迭代是一場“減重攻堅戰”。

把仿生手做得更小是強腦科技團隊一直以來的挑戰。最開始的時候，用戶使用仿生手時需要攜帶一個類似大箱子的控制盒，保證續航能力。此后，研發團隊不斷縮小主板和馬達，直到做到仿生手和人的手臂差不多大小。

不過，過度減重又帶來了新問題，他們曾經選用一種強度較高的塑料用于手指的材料，讓整個手掌更輕便。用戶實際體驗后反饋，只能提不超過5公斤的重物，強度太低不滿足日常生活需求。

古月及強腦科技團隊了解后，追到全國各地，為這批用戶換上新的金屬材料，單個手指的重量增加4克左右，但能提20—30公斤重物。“過去，我們覺得變重是一件非常不好的事情，但是用戶覺得耐用更重要，這是很重要的啟發。”古月說，如今，他們在研發新一代仿生手，希望在小巧美觀的同時，耐用性更好。除此之外，強腦科技團隊還希望真正實現“觸感”，能在握手時感受對方手心傳來的溫度與力量。

2020年，強腦科技智能仿生手實現量產，這是全球首款實現直覺神經控制的量產智能義肢，市場價10余萬元，是國外同類型產品價格的1／7到1／5。

強腦科技相關負責人介紹，歐美國家的醫療保險及商業保險基本能覆蓋殘疾人假肢等輔助設備。目前，國內商業保險在殘疾人支持方面還不成熟，大部分殘障人士需自己花錢購置假肢，因此產品性價比很重要。

近年來，強腦科技聯合各地殘聯、基金會等組織，以極低甚至免費的價格為符合條件的人提供智能仿生手、智能仿生腿，如“前臂缺失公益項目”，惠及的用戶遍布全國70%的省份。

此外，強腦科技還在全國多家康復中心以及裝配中心組織培訓，手把手向技術人員介紹仿生腿和仿生手的使用方式、參數調整等，以便讓更多一線人員理解新的技術與用法。