經濟觀察報 許夢旖/文 仲春時節的深圳，萬物生長。

有與會人士告訴記者，3月11日，深圳市政府相關部門召集樂聚機器人、逐際動力、優必選科技、眾擎機器人、深圳市機器人協會、深圳市天使投資引導基金、清華大學深圳國際研究生院等具身智能領域相關單位代表，在南山區深圳灣科技生態園召開了一場座談會。

上述與會人士表示，深圳市政府希望通過調研、座談等形式，集中了解深圳機器人企業目前的實際需求，并向企業提供相應的資源與幫助。

記者從深圳國資委相關負責人處亦獲悉，接下來，深圳國資國企將走訪包括人工智能領域在內的初創企業，覆蓋不少于10000家，推進至立項盡調階段企業不少于1000家，為戰略性新興產業及未來產業領域的科創企業提供不少于100億元的創投資金支持。

“最近機器人太火了，各路人馬都在積極聯絡相關企業，企業負責對外事務的人員經常忙得沒有時間回復信息，過去一般很少會這樣。如今有重要的事情我都會與更高職務的負責人直接溝通。”一位深圳國資創投機構子基金直投項目負責人向記者表示，相較于機器人獨角獸企業的“光環加身”，大疆、比亞迪、騰訊等深圳大廠的機器人研發實力被嚴重低估，但實際上這些大企業均配備了業內頂尖的機器人研發技術團隊，未來發展的想象空間是很大的。

“大腦”

“春晚”機器人扭秧歌帶火了杭州的宇樹科技，不過，深圳機器人企業也早已形成供應鏈“生態圈”。近期，作為13家代表性的深圳機器人科創企業，優必選、智平方、星塵智能、戴盟機器人、帕西尼感知科技、樂聚機器人、數字華夏、眾擎機器人、逐際動力、大象機器人、大族機器人、邁步機器人、肯綮科技被業內稱為深圳機器人圈的“十三太保”。春節后，深圳機器人企業也輪番推出了最新產品，亮相炫技：比如，眾擎機器人的“完美前空翻”；逐際動力的雙足機器人P1在深圳公園的野生石路、碎石斜坡、草坡、溝渠等多種復雜地形中高動態完成徒步測試等。

政策的密集落地也為深圳具身智能機器人企業帶來了前所未有的源動力。3月11日，深圳市地方金融管理局聯合有關部門制定印發了《深圳市促進風投創投高質量發展行動方案（2025-2026）》，提出培育壯大“耐心資本”，主要投向人工智能等領域；3月10日，廣東省人民政府辦公廳發布《廣東省推動人工智能與機器人產業創新發展若干政策措施》表示，將組織實施省重點領域研發計劃“新一代人工智能”“智能機器人”等旗艦項目、重大專項，在人工智能與機器人領域部署一批攻關任務，并創建人工智能與機器人領域制造業創新中心，對符合條件的國家級、省級制造業創新中心，省財政按規定分別給予最高5000萬元、1000萬元的資金支持；3月8日，深圳國資委宣布，將籌設規模不少于500億元的國資基金，投向人工智能、機器人等尖端科技領域，是上述投資領域迄今公開披露的單支資金規模最大地方國資基金；3月3日，深圳政府發布《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》，全面部署深圳具身智能機器人產業發展路線圖。

熱度傳導向資本市場，眼下，深圳機器人獨角獸正在陸續宣布最新一輪融資：3月6日，逐際動力宣布完成A+輪融資，半年累計完成5億元A輪系列融資；智平方宣布完成新一輪過億元Pre A+輪融資，2025年開年以來，智平方在兩個月內已迅速完成兩輪數億元融資。

作為逐際動力、智平方等的早期投資人，3月12日，深圳市天使投資引導基金相關業務負責人向記者表示，機器人產業是深圳“20+8”產業集群政策中的重點發展領域之一。截至目前，深圳市天使投資引導基金已投資近90個機器人項目，業務涵蓋本體及上下游技術（如控制、導航、末端執行器）等。

“目前人形機器人還停留在‘秀肌肉’的階段，要讓具身智能真正實現AGI（通用人工智能），‘智慧大腦’至少還有5年的路要走。”一位美元基金合伙人向記者表示，現階段，大多數的機器人產品構造仍以“本體+遙控器”為主，目前不少機器人企業都有聘請專門的工作人員，每天在深圳工廠“手把手”重復訓練機器人模仿學習人類的行為，如倒水、穿線、抓握物品等動作，部分技術仍停留在“演示級”而非“工業級”上。

上述美元基金合伙人亦向記者表示，機器人的主要區別在于“大腦”模型的差異化，已經有頭部廠商開始自主研發“大腦+小腦”的融合模型，而人形機器人的“本體”并不值錢。比如，優必選、宇樹科技的最初業務就是機器人零部件的生產研發，由于市場尚處于早期階段，企業幾乎沒有存量銷售空間，但當加裝上“本體”后，機器人整機的銷售效果反而更好，但目前市場購買能力仍然有限，真正的商業化落地還需要相當長時間。

“目前，深圳南山區的銀河通用機器人、騰訊都在做‘大腦’大模型算法研發，大多數企業還是會選擇代工的方式來解決機器人產品的‘本體’需求。”他同時認為，天淮科技研發的“大腦”模型較具行業代表性，其自研的“星智001大腦”控制器已對接上智元機器人的產品。

3月10日，智元機器人發布了首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型，讓機器人可以通過利用人類視頻學習，來完成小樣本快速泛化，并已成功部署到智元多款機器人本體上。3月11日，智元創始人彭志輝宣布，智元最新款人形機器人“靈犀X2”已上線，它不僅能踩滑板車、玩平衡車、騎自行車，還可以完成‘針穿葡萄’等技能，其本體可以裝配包括靈巧手在內的各種末端，并具備精細操作的能力。

記者從上述深圳國資基金直投業務負責人處獲悉，智元機器人三大事業部之一的“靈犀”產品線已于近日在深圳設立，將為C端（消費）養老場景提供機器人產品。目前，深圳的“靈犀”產品線總裁由彭志輝暫代，一號位人選待定，正在“招兵買馬”。

“機器人公司如果不去做大模型，那是沒有未來的。如果機器人沒有智能化、沒有作業能力，就只是一個硬件，能做的事情也是非常有限的。”3月10日，智元合伙人兼具身智能業務部總裁姚卯青公開表示，未來1至2年，人形機器人能夠在局部工業場景應用落地，機器人走進家庭還需要5年左右時間，而要機器人實現像人一樣的通用能力（AGI）則需要5至10年時間。

“靈巧手”

“為了降本提質，越來越多的本體廠商意向于自主研發‘觸手’‘靈巧手’，市面上的靈巧手價格已經打下來不少，一般在單只3萬元左右，但與本體適配后的使用效果并不一定都盡如人意。”上述直投業務負責人向記者表示，機器人的本體廠商與“靈巧手”廠商、觸覺傳感器廠商都有合作，但部分本體廠商也開始在企業內部自研“靈巧手”與電機等零部件。

他同時認為，深圳的相關機器人企業中，優必選、戴盟機器人選擇了自研“靈巧手”來達到本體機器人的最佳性能狀態，而帕西尼感知科技、兆威機電則在“靈巧手”領域有較強的技術實力與競爭力，業務模式是向機器人本體廠商提供代工或采購服務。

“一是產生數據后學習，建立多個小模型再整合，如開蓋、擰螺絲等不同操作各有小模型；二是由數據驅動，像人一樣學技能，類似馬斯克機器人的‘端到端’神經網絡，甚至不一定需要全面的模型。”3月12日，戴盟機器人相關業務負責人向記者表示，在操作模型訓練方面，戴盟機器人總結出一套經驗，就是既要關注數據集的大小，更要關注如何收集高質量的數據，尤其是觸覺感知方面的數據，其對于機器人使用手完成靈巧操作任務至關重要。目前，戴盟機器人正在結合硬件本體推進機器人靈巧操作的商業化落地。

3月初，深圳地鐵崗廈北樞紐站迎來了一位“硬核”機器人安檢員，一出場就引發不少乘客的好奇與關注。實際上，它是由深圳帕西尼感知科技自研的安檢機器人。“這款安檢機器人搭載近2000顆高精度多維觸覺傳感單元，結合800萬像素AI手眼相機，在識別、抓取、旋轉等手眼協同精細操作領域均處于國際領先水平。”3月12日，帕西尼感知科技相關業務負責人向記者表示，在深圳地鐵安檢場景實測中，這款TORA-ONE機器人可以自動識別出乘客是否攜帶背包、行李物品及液體，并據此來實施安檢分流，提示攜帶行李的乘客需過機安檢，提示攜帶液體的乘客需檢測液體。

“實際上，做好一只‘靈巧手’需要投入的資源與成本并不亞于研發一個本體。在算法持續迭代的過程中，觸覺傳感器等硬件也需要同步調整。我了解到，已經有頭部本體廠商改變之前自研‘靈巧手’的路線，回歸專注于本體研發生產。”3月13日，香港中文大學（深圳）高等金融研究院客座教授鄭磊向記者表示，如果廠商只是研發“靈巧手”而不涉及觸覺與算法的自研，也較難實現整機各環節的協作統一。目前，騰訊、大疆等大廠的機器人團隊在研發“靈巧手”時，通常采用三人一組或多人合作的緊密協作模式來確保整機各部分的協同優化。

根據興業證券的最新測算，中性假設下，2035年全球人形機器人“靈巧手”市場容量將達743.8萬只，對應的市場規模約967億元。

“能工作”

“巧合的是，智平方和眾擎的創始人都是從鵬行（小鵬汽車旗下機器人團隊鵬行智能）出來的，精密制造的供應鏈邏輯本質是相通的。”上述直投業務負責人向記者表示，從產品商業落地角度來看，現階段的整機廠商仍需要漫長的摸索過程，而概念不夠“性感”的炒菜機器人和大模型智慧解決方案等“落地場景”則已率先實現高利潤收益。

3月12日，智平方相關業務負責人向記者表示，智平方的核心產品是Alpha Bot系列機器人，搭載自研的AI2R Brain大模型，通過輪式底盤、折疊機械臂等模塊化設計，在部分場景具有操作任意對象的能力。例如，可在汽車產線中完成預裝配、精密零部件分揀等高難度任務，展現出對非結構化場景的強適應性。

“任何國家的科學家要做具身智能，就得去中國，否則技術很難走出實驗室。人形機器人必須要從‘能跑能跳’轉向‘能工作’，擁有泛化的智能操作能力才是下一代機器人的競爭核心。”智平方創始人郭彥東近日公開表示，人形機器人的“實用性”正在成為行業的分水嶺，并預測人形機器人進入消費端的“iPhone時刻”還需要5至7年的時間沉淀。

機器人的“工作能力”當然也和核心零部件的水平相關。“在人形機器人領域，關節是核心零部件，在整機硬件成本中，占比超六至七成，目前存在行星方案、諧波方案和行星直線推桿三種技術路線。”眾擎創始人趙同陽近期公開表示，該公司是全球少數兩三家具備上述三大類型關節知識產權的企業，眾擎機器人之所以可以完成奔跑等具有爆發力或者優雅的動作，都與該公司在關節構造上的核心積累強相關。

事實上，雖然聽起來“不夠酷”，但炒菜機器人這類定位明確的應用場景機器人已率先實現較高盈利。“舉個例子，深圳有一家專門為連鎖品牌提供標準化餐飲出品的炒菜機器人企業‘不停科技’，去年一年的凈利潤就非常可觀，湘菜、粵菜等全國連鎖餐飲企業也是它的客戶。”上述直投業務負責人向記者表示，炒菜機器人已成為連鎖餐飲品牌樂于接受的場景落地形式。

3月12日，不停科技創始人陳銳向記者表示，規模化一直是困擾餐飲企業的難題，不停科技研發的生成式AI算法不僅能夠生成菜譜和烹飪程序，還可憑借多維傳感技術實現全自動、精準調控溫度與調味，并搭配自動清洗、出菜、智能語音等6A自動化功能，確保食材的精準加熱和調味。過去四年，不停科技的數字廚房技術已成功落地全球24個國家和地區，覆蓋連鎖餐廳、超市、酒店和航空餐飲等多元場景。

“機器人需要在復雜多變的環境中做出自主決策和執行任務，目前國內機器人的算法模型在泛化能力上存在不足，難以同時適應多樣化的場景。部分企業為了追逐政策補貼，優先開發“展示性”功能，而非解決實際工業痛點。”鄭磊認為，具身智能機器人在B端（如工業、醫療）的應用場景已在初步探索階段，但在C端（如家庭服務）的商業化落地仍面臨挑戰。