“我們兩款人形機器人計劃在第二季度開啟交付，全年預計交付量1000臺，這是根據現有客戶訂單確定的數字。”剛剛結束一個大模型交流會，李衛銃又趕著參加集成電路的調研活動。李衛銃是廣州首家人形機器人主機廠里工智能的CEO。

春節過后，為了機器人的量產，李衛銃奔走在生產線和供應商之間，加班成為家常便飯。3月13日，李衛銃告訴界面新聞，即將交付的機器人主打工業場景，會落地汽車制造、航空航天等領域，運用在組裝和檢測等環節。

“省長您好！我是里工自主研發的通用人形機器人，可以跟您握手嗎？”2月中旬，里工“里掂D1”因與調研期間的廣東省省長王偉中握手而出圈。作為國內首款由協作機器人廠商制造的全尺寸人形機器人，“里掂D1”實現了廣州全尺寸人形機器人賽道“零的突破”。

里工人形機器人

不可否認的是，廣州一度輸在了人形機器人賽道的起跑線上。深圳的樂聚機器人、優必選已實現交付，杭州的宇樹科技登上春晚舞臺成為現象級話題，上海的智元機器人、傅利葉智能已經邁入商業化階段，廣州仍缺乏具有影響力的終端產品。

被冠以“七劍客”名號的廣東機器人廠商中，廣州也缺席了：優必選、庫卡機器人、匯川技術、越疆機器人、拓斯達、華數機器人、巨輪智能，從所在地來看，這些企業來自深圳、東莞、佛山甚至揭陽，唯獨沒有廣州。

“這跟廣州創新環境不足相關，由于保守于專業市場的紅利，廣州錯過了互聯網的風口，而人工智能又跟大數據、物聯網等環節息息相關。”中山大學教授、中世數字經濟研究院執行院長戴欣向界面新聞分析指。

人形機器人需要多個高性能部件，但本土高性能電機及驅動、高性能減速機、先進傳感器等關鍵零部件研發不足，都使廣州產業鏈不足以支撐此需求。

一個巨大的反差在于，廣州以工業機器人見長，誕生了廣州數控、瑞松科技、新松機器人等一批代表性企業。廣州市工信局數據顯示，機器人及智能裝備產業支撐輻射了廣州5萬億元的工業產值。截至去年，廣州機器人生產量穩居全國前三。

不過，這些基礎并沒有升級發展出人形機器人。李衛銃在2024年初曾參加過廣州政府部門的調研活動，那次會議組織了一批機器人廠商參加，相關負責人提出發展人形機器人的想法，但在座的廠商都不具備這個能力。

“每個公司都有慣性，有人才的短板。雖然都是機器人，從協作機器人到人形機器人，其實是跨界，對人才要求高、變現周期長。這些都限制了傳統機器人廠商的轉型。”李衛銃說。

戴欣提到，工業和人形機器人的難度不在一個數量級。工業機器人主要為單個機械臂或AGV，執行結構性任務；而人形機器人需要在非結構空間里動態移動，對平衡性、建圖定位、視覺感知、安全協作等方面具有要求，這又涉及全局規劃算法、局部規劃算法、動態規劃算法等。對于傳統工業機器人廠商而言，都是全新的領域。

在廣州，有資金實力和人才儲備的頭部車企率先挖掘機器人價值。廣汽集團在2022年便介入人形機器人賽道。去年12月，廣汽集團推出了自主研發的第三代具身智能人形機器人GoMate，該機器人融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，計劃于2026年實現整機小批量生產，投放在安防、康養、汽車后市場服務上。

小鵬汽車自主研發的“AI機器人”Iron在2024年11月亮相，支持端到端大模型，已在廣州工廠投入使用，并計劃于2026年實現規模化量產。

智能汽車與機器人具備強關聯性。但是跳出車企，嘗試人形機器人的主機廠寥寥無幾。

2024年，廣州在年初全市高質量發展大會上提出“12218”現代化產業體系中。“智能裝備與機器人”是15個戰略性產業集群中新興支柱產業之一。

幾乎同一時間，李衛銃萌生出發展人形機器人賽道的想法。他受到上述調研活動的啟發，另一方面，無論對于物流分揀還是智能制造，“長出雙手”都意味著更高的效率。

在那個時點，里工已經歷了幾次身份的變化。這家創立于1985年的公司最早是一家橡塑五金加工廠；21世紀初，大量外資品牌涌入，廣州成為國內主要的汽車生產基地之一，公司在2005年進入汽車自動化領域，聚焦動力總成和白車身；為了解決勞動力不足的問題，2016年里工開始在生產線上投入協助機器人，并開始了機器人研發，轉型為協作機器人廠商。

李衛銃提到，十年來在機械模塊上的沉淀，如移動控制、雙臂控制，以及定位、感知、決策和IOT能力的積累，讓公司得以快速將已有技術儲備復制到人形機器人上。

更重要的引爆點是大模型。通義、ChatGPT等大模型的出現，降低了訓練機器人通用能力的成本。李衛銃透露，此前嘗試過自然語音理解，技術上可行，但實現成本很高，而大模型突破了語音識別和理解能力，“有口音沒口音、說什么語言都不影響使用同一款機器。自然語義的理解，又為人機交互提供了可行性。”

2024年8月，里工智能發布了第一款全尺寸人形機器人“里掂D1”，具有擁有高度仿生的骨骼及肌肉構型和精準的運動控制，終結了廣州缺乏人形機器人主機廠的局面。第二款人形機器人“里掂F1”也在2月底發布，采用了輪式底盤，作業精度達±0.05mm，可以勝任精密組裝、物料分揀等復雜任務。

廣州也在加快布局核心產業鏈。2月，廣州市智能裝備和具身智能機器人產業聯盟成立，由廣州工控牽頭，聯合新松機器人、越疆機器人等公司，重點攻關AI芯片、運動控制等核心技術。

廣州市科技局方面表示，將利用超級機器人研究院（黃埔）的高精尖研發設備、國家機器人檢測與評定中心（廣州）的檢驗檢測設備，推動人形機器人的研制、小批量生產。

李衛銃鎖定了工業應用場景，旗下的人形機器人也具備力氣大、續航時間長的特點。“里掂D1”是國內首款雙臂載荷40kg的全尺寸人形機器人，續航能力大于4小時；“里掂F1”雙臂可承載12kg，續航能力大于6小時。

“我們主打兩方面場景，一個是實驗室，涉及病毒、危險化學品，不太適合人類長時間工作的場景；另一個是制造業，將機器人進廠打工，做搬運、上下料等工作。”李衛銃表示，工業場景的優勢在于相對收斂，可以預知行為和結果，是人形機器人率先落地的合適場景，計劃先用三至五年時間做好這一場景。

“現在車間也在增加人形機器人的‘人手’，讓它們裝配更多的自己出來。”目前，公司正為量產而忙碌。李衛銃提到，今年的目標產能至少要滿足1000臺機器人。未來通過規模化生產，人形機器人終端售價有望降至12萬-15萬元。

這家公司還在前幾天發布了招聘信息，提供百萬年薪，希望從全球招募十多位人才，包括運動控制算法優化工程師、空間計算科學家、強化學習算法專家等崗位。在吸引和留住高端人才方面，廣州與北京、上海、深圳等城市相比存在一定劣勢，李衛銃希望加快補上這一短板。

來源：界面新聞 作者：張熹瓏